无 人机的飞行平台构型分类

　　按飞行平台构型分类，无 人机可分为固定翼无 人机、旋翼无 人机、无人飞艇、伞翼无 人机、扑翼无 人机等。

　　(1) 固定翼方式飞行：类似传统飞机，通过固定的机翼与气流 产生升力，飞行速度快，续航时间长，适合长距离任务，如测绘、巡逻。缺点是需要跑道起降，无法悬停。比如：传统固定翼无 人机。

　　(2) 旋翼方式飞行：通过旋转螺旋桨垂直起降，能悬停，操作灵活，常见于摄影、快递等任务。缺点是飞行速度和续航较短。比如：多旋翼无 人机、直升机无 人机。

　　(3) 固定翼和旋翼分阶段工作方式飞行：起飞和降落使用旋翼，巡航时切换为固定翼模式，兼具旋翼的灵活性和固定翼的高效性，适合长时间巡航和垂直起降任务。 比如：倾转旋翼无 人机、尾座式无 人机、“四旋翼+固定翼”复合式无 人机。

　　(4) 固定翼和旋翼同时工作方式飞行：固定翼和旋翼协同工作，具备垂直起降、悬停和长距离飞行能力。这类无 人机在整个飞行过程中，固定翼和旋翼可以同时协同工作。这类无 人机更具灵活性，适合复杂的作业环境。比如：升力翼多旋翼、短翼“四旋翼+固定翼”复合式无 人机。

　　(5) 通过空气浮力方式飞行，比如：飞艇。

　　(6) 通过扑翼方式飞行，比如：扑翼机。